国家知识产权局信息显示，台达电子工业股份有限公司取得一项名为“转动模块及其扭力传感器”的专利，授权公告号CN223976768U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种转动模块，包括有壳体、动力单元以及扭力传感器。动力单元沿轴向设置于壳体内，组配输出扭力。扭力传感器环绕动力单元设置，且包括有第一端、第二端、第一感测梁以及第二感测梁。第一端以及第二端沿轴向彼此相对。第一端连接壳体，第二端连接动力单元，以量测动力单元输出之扭力。第一感测梁以及第二感测梁分别连接于第一端以及第二端之间，且彼此间隔设置。第一感测梁包括有设置于其第一面上的第一应变规，第二感测梁包括有设置于其第二面上的第二应变规。第一面与第二面彼此不平行。
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